Sụn chêm trong (MM) và sụn chêm ngoài (LM), dây chằng chéo trước (ACL) và dây chằng chéo sau (PCL), sụn khớp (mũi tên chấm đen), bao khớp (mũi tên chấm trắng), chất hoạt dịch (mũi tên trắng đặc), và tủy trong xương dưới sụn (SC). Vỏ xương (mũi tên đen đặc) tạo ra ít tín hiệu và tối.