Cơ phụ trợ: rectus femoris, sartorius, tensor fascia latae, and pectineus/ Cơ thẳng đùi, cơ may, cơ căng cân đùi và cơ lược.
Tư thế:
Bậc 3,4: Ngồi, gối gấp, thỏng chân. Bàn chân bên kia được nâng đỡ bằng bục tựa chân.
Tư thế thay thế: nằm ngửa duỗi gối háng. (lưu ý ở góc gập háng quá 90 độ thì không còn chống trọng lực)
Bậc 2 (loại trọng lực): Nằm nghiêng, chân được thử ở trên, cố định chân kia bằng cách giữ gập gối háng. Sử dụng mặt bàn/ván làm mặt phẳng loại trọng lực hoặc nâng đỡ bằng tay